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    码垛机维修及保养注意事项
    [2019-07-06]

    码垛机器人保养维护

    一:码垛机器人气路的维护与保养

    1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏;

    2.经常检查系统中三联件的工作情况,即时放水加油;

    3.发现问题及时修复,以防止发生事故。

    二:码垛机器人维修及保养

    1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘;

    2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动;

    3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油;

    4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等;

    5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固;

    6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

    4.每周气吹除尘器内部;

    5.2-3月拆下布袋清洗;

    6.不用除尘器时,及时?;ú荒苤煌5缁?,还要将除尘器的控制电源停掉,否则除尘器电磁阀一直在吹气)。

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