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    影响码垛机调度效率的因素有哪些?
    [2018-06-01]

    影响码垛机调度效率的因素有哪些?


        堆垛机效率主要影响因素:堆垛机行走速度,堆垛机一般一个运行周期包含两次走行,两次起升和四次伸叉过程,比如说一般巷道长度是100米,那么按照2/3的距离来计算平均效率的话,那么约为67米,最大走行速度是180米到160米/分钟。现在大家都在用德马格的轮子,速度拼命往上加意义不是很大,160米或180米每分钟,时间只差2.825秒。

    同样100米左右的巷道,国内大概效率在35-45托/小时,国外在50-60托/小时。为什么国外的堆垛机要比国内的效率高呢?首先国外的堆垛机采用了可变加速度系统,而国内的堆垛机只是一般的加速系统,而且国外的堆垛机比国内目前的堆垛机速度控制的好,因此低速运行时间基本上没有,都是从高速直接减速然后到达位置刹停的,而国产的堆垛机一般都会有个低速运行时间,如果这个时间为3~5秒的话,那么一个运行周期就相差到6~10秒,加上货叉运行过程中如果一个过程相差为1秒,则一个周期差了四秒,加起来相差10~14秒左右。那也就是说同样的速度情况下进口堆垛机的运行周期为国产的3/4左右,一个小时差个10来托很正常的。如果货不满的时候,即货物全部都是在靠近入出库端的扇形分布的情况下,差异更加明显。

    综上:影响因素一堆垛机加速度。

    影响因素二:与堆垛机配合的出入库输送系统布局及效率,即堆垛机效率提高要做到货物等堆垛机,而不是堆垛机停车等货物,理想状态是堆垛机出库一托盘货物至出库口,同时在入库口取走一托盘入库货物。


    堆垛机是通过PLC系统控制变频器,快速、准确的把货物从一个位置搬运到另一个位置,从三维动作上分为前后、上下、左右方向的运行,即为X、Y、Z三轴,针对这三轴运动关系分析,

    影响运行效率的因素主要有两点:第一,运行曲线单一且不柔和。堆垛机的工作特点是快速到达所需要的位置完成相应的动作,而堆垛机在启动停止时,由于堆垛机与货物重量较大,故其快速运行过程中的惯性也比较大,需要加大变频器的启动和停止时间来避免对货物的冲击力过大而导致故障出现,尤其是短距离运行时,大量的时间都用来加减速,严重影响堆垛机整机的效率。

    第二,堆垛机本身相关信号的响应速度也直接影响整个运行过程中的效率,同时也严重影响着整个立体仓库的作业效率高低。


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